正常情况下，宝宝在6个月时能独坐片刻，8个月会爬，在9个月左右能站立，10个月可扶走，12个月时能独立行走。
正常情况下，宝宝一出生即有头发，出生后4~6个月乳牙萌出，1岁时能说出简单的生活用语，2岁后能简单的交谈，5岁后能用完整的语言表达意思。
中医认为，宝宝如果在2~3岁时还不能站立、行走，则为立迟、行迟；初生无发或少发，随年龄增长仍稀疏难长则为发迟；12个月尚未出牙以及此后牙齿萌出过慢则为齿迟；1~2岁还不会说话则为语迟。此为宝宝发育迟缓的“五迟”。
肾主骨，肾不足则骨不充，可出现立迟、行迟；齿为骨之余，若肾精不足，可见牙齿出迟；发为血之余、肾之苗，若肾气不充，血虚失养，可见发迟或发稀而枯；言为心声，脑为髓海，若心气不足，肾精不充，髓海不足，则见语言迟缓、智力不聪。由此可见肾脏在生长发育中的重要性。
五软——精髓不充
在中医术语中，常与“五迟”相并称的就是“五软”，五软是指头项软、口软、手软、足软、肌肉软。当宝宝半岁前后，颈项仍软弱下垂为头项软；咀嚼无力，时流清涎为口软；手臂不能握举为手软；2岁半以后尚不能站立行走为足软；皮宽肌肉松软无力为肌肉软。
因五迟、五软的病证常常同时存在，所以中医通常将其并论、并治。当宝宝出现五迟、五软症状时应及时就诊。
《幼科发挥》中将五迟五软病因概括为”皆为胎禀不足之病也”，治疗原则是“虚则补之”，除了缺啥补啥之外，还可以试试中医的一个名方——六味地黄丸。这个方剂的创始者钱乙堪称中医儿科的鼻祖，地黄丸的创制伊始就是用来治疗胎禀不足的。当孩子出现五迟五软的症状，又有胎禀不足的病因时，可以考虑试试这个方子。现在都认为这个方子是治疗肾虚的名药，其实这个方子最初是儿科用药。此方更适合治疗肝肾阴虚，对于阳虚效果不佳甚至适得其反。
